战国时期，已发现磁石吸铁的现象，并用天然磁石制造“司南之勺”，“其柄指南”。在清丈田地和判决土地诉讼时,也使用地罗。最早的“指南针”战国时代，我国人民利用磁铁造成了一种指示方向的工具，叫“司南”。现在的出土文物中，就有这样的铜盘和涂漆的木盘
