1673年制成，重达2720千克，至今仍完好地保存在北京古观象台的观测平台上。整个观测部分由三个大环和一根轴承组成。最外面的大环叫做“子午环”，呈正南北方向竖立着，两面有刻度盘。中间的圆环呈南高北低，与天赤道平行，因此，叫做“赤道环”。
天体仪，古称“浑象”，是我国古代一种用于演示天象的仪器。整个铜球可以绕一根金属轴转动，转动一周代表一个昼夜，球面与金属轴相交于两点：北天极和南天极。利用浑象，无论是白天还是阴天的夜晚，人们都可以随时了解当时应该出现在天空的星空图案。我国东汉
水运仪象台是我国古代一种大型的天文仪器，由宋朝天文学家苏颂等人创建。整个水运仪象台高12米，宽7米，共分3层，相当于一幢四层楼的建筑物。在木阁的后面放置着精度很高的两级漏刻和一套机械传动装置，可以说这里是整个水运仪象台的“心脏”部分，用漏壶
