春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。宋应星（1587～1644（？人类早期的鼓风器大都是皮囊。都是通过轮轴、拉杆及绳索把圆周运动变成直线往复运动的
