张衡发明了：浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。除此外发明，张衡还在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。
关于冬至时刻的测定，郭守敬等人的结果误差小于0.5刻。关于赤道岁差值的测算，南宋时取得了77.57年差一度的结果，较理论值77.37年差一度，非常接近，在当时世界居于领先地位。在交食周期研究方面，南宋取得4127个交点月与324个食年长度相
