夷人朝贡图早在汉代，就有周边地区（如匈奴）派遣子弟来中国留学。特别是日本，派了大量的官员和学生来华学习。凡到长安的留学生，一律入“六学”学习，享受与中国学生一样的待遇，有的还参加了科举，也有的任了官职。唐允许留学生自由地与中国人交往和到各地
