刘苍（？―83年3月4日），东汉光武帝刘秀之子，汉明帝刘庄同母弟弟，母光烈皇后阴丽华。刘苍于建武十五年（39年）受封为东平公，十七年进封为东平王，定都无盐（今山东东平县东），永平五年正式就国，遂从洛阳徙居无盐，开东平藩王一族。
