刘发(?—前129年):西汉景帝第六子,母唐姬,东汉皇帝的直系祖先,五世孙即东汉光武帝刘秀与更始帝刘玄。前155年,以皇子的身份受封为长沙王。前142年,加封武陵、零陵、桂阳为长沙国属地。刘发在位27年去世,谥号“定”,故史称“长沙定王”。