刘友（？―公元前181年），汉高祖刘邦第六子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟，西汉诸侯王。汉高祖十一年（公元前196年），受封淮阳王。汉惠帝元年（公元前194年），吕后派人毒杀赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。吕后七年（公元前181年），刘友的王
