任敖，沛郡人，年轻时当狱卒。汉高祖刘邦曾逃避官吏追捕，官吏捉走了刘邦的妻子吕雉（吕后），对吕雉有轻薄举动。任敖向来看重汉高祖，大怒，击伤看管吕雉的小吏。当汉高祖开始起兵时，任敖以宾客身份随从汉高祖，当了御史，坚守丰邑二年。汉高祖当了汉王，向
任敖，西汉御史大夫。当时，刘邦任沛县泗上亭长，任敖和刘邦感情很好。公元前209年，胡亥即位，天下大乱，刘邦起义攻占了沛县，人称沛公。任敖为刘邦御史镇守丰色。公元前206年刘邦自立为王攻打项羽，升任敖为上党守备，因守城有功，后被封为广阿侯。
