2023-06-16 时间：公元564年(10月—12月) 北周保定四年，北齐河清三年。在位皇帝：宇文邕，高湛。主要参战人员：北周：宇文护、宇文宪、尉迟迥、王雄、达奚武、权景宣等。北齐：段韶、斛律光、高长
