马邑之围军臣单于即位后，又一次放弃了和亲政策，起兵大举南下，掠夺了大量人口、财富，汉朝的报警烽火一度烧到甘泉宫（长安皇帝行宫）。不久汉文帝崩，景帝即位后，军臣单于联合七国，准备攻入长安，但因为七国之乱马上被平息，军臣单于放弃了进攻的计划。随
伊稚斜(yī zhì chá)单于：是匈奴首领军臣单于的弟弟。军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子於单，夺取了王位。后来於单向汉朝投降，被封侯，“亡降于汉，汉封於单为涉安侯，数月而死”。
