成语点故“卧薪尝胆”的主人公是谁？从这个故事中得到什么启迪？

2024-02-12战国：完璧归赵（蔺相如）围魏救赵（孙膑）退避三舍（重耳）毛遂自荐（毛遂）<br >负荆请罪（廉颇）纸上谈兵（赵括）一鼓作气（曹刿）千金买骨（郭隗）<br >讳疾忌医（蔡桓公