商鞅的老师是谁？著名的商鞅变法内容是什么？

商鞅，公孙氏，名鞅，出生在卫国顿丘（今河南省安阳市）。他是卫国国家的后代，战国时期著名的政治家、改革家、法家代表人物。那么这样一位推动历史发展的人，商鞅的老师是谁？师承何处呢？