乌桓是东胡的后代，以前附属于匈奴，后来归附了汉朝，这会儿又跟汉朝敌对起来。从前冒顿单于打败了东胡，东胡向东逃去，占领了鸟桓和鲜卑两座山，以后就分成乌桓和鲜卑两个部落，仍旧附属于匈奴。汉武帝打败了匈奴，让乌恒迁移到上谷、渔阳、右北平、辽东的塞
