南朝孝武帝刘骏生于南朝元嘉年间,是宋文帝的第三个儿子,六岁时,受封武陵王。439年,他10岁的时候,受诏都督湘州诸军事、征虏将军、湘州刺史,领石头戍事。年纪轻轻便常年在外戍边。宋书记载世祖不见宠,故累出外蕃,不得停京辇。
南朝孝武帝刘骏皇后王宪,是琅琊临沂人,其父王偃是东晋宰相王导的曾孙,尚书王嘏之子,其母是东晋孝武帝之女鄱阳公主。元嘉二十年,王宪被封为当时武陵国王刘骏的妃子。虽然她的长相不是很出众,但王宪出身于名门望族,言谈举止都不是一般女子可比。