唐代宗李豫，唐代宗李豫是否是中兴之主

近些年热播的电视剧大唐荣耀，其中男主人公李李俶即是根据唐代宗李豫的事迹所改编，那么历史上真正的唐代宗李豫究竟是什么人呢？他是不是后世所说的中兴之主呢？