奉天承运皇帝，圣旨里奉天承运皇帝诏曰是什么意思？

一些影视剧中，宣读圣旨圣旨时经常有一太监扯着嗓子喊，“奉天承运，皇帝诏曰”年幼前不理解这句话的意思，以为每个朝代的皇帝的圣旨开头都是这句，后来翻翻历史书，才发现，其实每个朝代圣旨开头都是不一样的。