下车泣罪，下车泣罪背后的典故

这个成语出自《说苑·君道》:" 禹出见罪人，下车问而泣之。左右曰:'夫罪人不顺道，故使然焉，君王何为痛之至於此也?' 禹 曰:' 尧舜之人皆以尧舜之心为心，今寡人为君也，百姓各自以其心为心，是以痛之也