2023-09-031616年（明万历四十四年），努尔哈赤建立王朝称汗，国号大金，史称后金，定都为赫图阿拉（后改称兴京，在今中国辽宁省新宾县境内）。1636年（明崇祯九年），皇太极改国号为大清，改元崇德，称帝。1
