清朝为什么叫清朝？有什么历史依据？

2023-09-03中国历史上最后一个由少数民族建立的帝国为什么叫清朝呢？传说，当年努尔哈赤落难，骑着一匹大青马逃难，后边明朝辽东总兵李成梁的部下追赶他。马跑得太累了，这个大青马就累死