南北朝是如何更迭的？

2023-08-19东晋十六国时期公元386年，鲜卑族拓跋部首领拓跋珪建国，史称北魏。至公元439年北魏铁骑纵横万里平胡夏，灭凉燕，联突厥，破柔然，平定西域统一中原。东晋末年，北府军大将刘裕经恒