谁杀了张飞？张飞一代英明竟然被两个属下杀死？

谁杀了张飞？ 蜀汉先主刘备有两个结拜兄弟关羽和张飞。关羽一生义薄云天，死后也被尊为武圣，世代享受香火，但张飞就没有得到这样好的待遇，他被部下割了脑袋而死。历史上张飞真的是这样死的吗？