元朔二年（前127年），匈奴大军南下，侵略上谷、渔阳，杀边境吏民千余人。卫青率领汉军出击，将匈奴人痛揍一顿，俘虏数千人，尽收河南（此处指河套以南）之地，随后控制了河套地区，汉武帝在此设置朔方（在今内蒙古）、五原二郡。朔方成为汉军与匈奴对峙的
