西汉初期的郡国制其实可以分为两个阶段，即异姓诸侯王阶段和同姓诸侯王阶段，而刘邦在这两个阶段推行郡国制的目的是各不相同的。异姓诸侯王阶段：刘邦的无奈妥协所谓异姓诸侯王，主要是指西汉初期曾被分封的八大非刘姓诸侯王，即燕王臧荼、梁王彭越、楚王(齐
