汉景帝前元七年(前150年)，胶东王刘彻立为太子，选为太子舍人。后元三年(前141年)，汉武帝即位，迁太仆。元光元年(前134年)至元鼎六年(前111年)，先后以太仆之职出任轻车将军、骑将军、左将军七次出击匈奴，凭军功封为南奅侯，亦因酎金失
