司马肜清静修行,恭敬谨慎,没有别的才能。起初以公子的身份,受封为平乐亭侯。五等爵位建立后,司马肜改封为开平县子。泰始元年(265年),司马肜的侄子晋武帝司马炎受禅登基,建立西晋,封司马肜为梁王,食邑五千三百五十八户。等到司马肜前往所封国时,