据说在魏延最开始投靠刘备之时，诸葛亮见面就曾经想要杀了他，并说出此人天生反骨，日后必定造反这样的话，好在刘备知人善用，并不相信在乎魏延的反骨，也正是刘备这种疑人不用用人不疑的态度将魏延救了下来。后来在北伐战中的过程中，魏延曾经提出子午谷奇谋
