“靖康耻”发生在何时主要有几耻？

现在有不少人都因为岳飞写的一首词——《满江红·写怀》才选择去了解靖康耻。“怒发冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭！驾长车、踏破贺阑山