六镇起义是哪六镇，起义为什么会失败

说到这个六镇起义，相信大家应该都非常不是很熟悉，这个是在南北朝时期发生的农民起义事件。对于这个六镇起义，很多人都不知道这个六镇指的是哪六镇，所以今天小编就大家介绍一下。