古代真的有飞鸽传书吗

相信大家应该在看一些古装剧的时候都会注意到，剧中相隔较远的两个人之间联系都是通过飞鸽传书来告知消息的，这种情况还是非常普遍的。那么在古代，飞鸽传书真的是存在的吗？飞鸽传