坊市制度什么时候开始出现的

相信大家应该都知道，对于古代来会所，坊市制度肯定是对于当地的规划和制度有很好的帮助。但是事实上，古代和现代的制度肯定是不一样的，那么在古代坊市制度是什么样的呢？又是从什么