西周五等爵制度是真的吗

相信大家应该都知道，从古到今，历史上一直都是存在等级差异的，毕竟这种等级能够清楚的划分人与人之间的区别。那么在西周，五等爵制度是不是真的呢？这个五等爵制度为什么会这么称呼