历史上有罗艺这个人吗，他和罗成是什么关系

相信大家应该都知道，罗艺是隋唐的名将，而且还有一个儿子罗成，大家对罗成应该是非常熟悉的，在隋唐英雄传里面罗成可是非常厉害的。不过大家都知道，罗成是小说中的人物，历史上并没有