先马走是什么意思，古代的急行军速度有多快

相信大家应该都知道，在古代一般对于那种需要运送紧急军情的人，那速度可是非常快的。但是还有一种叫做先马走。可能很多人都不知道是什么意思，在古代这种急行军的速度到底有多快