诸葛亮挥泪斩马稷历史上真的存在吗？

在中国的四大名著《三国演义》中有一章节名为诸葛亮挥泪斩马稷，那么在历史上这个事情真的存在吗？那马稷作为诸葛亮非常赞赏的将领，只是一次失误而已，真的必须死吗？这个故事虽然在