历史上最早的太上皇是谁

相信大家应该都知道，历史上皇帝作为权力最大的一个人，被称之为天子。但是作为皇帝的父亲，被称之为太上皇，相信大家在很多古装影视作品中都有看到，那么在历史上，最早的太上皇是谁呢