历史上的周公到底是谁

说到周公，大家肯定第一个想到的就是，做梦梦到周公，还有就是周公解梦吧？反正只要是和周公有关系的都是和睡有关系。那么这个周公在历史上到底是谁呢？历史上到底有没有一个叫周公的