历史上真的有虞朝吗

说到夏朝之前的朝代，大家可能都并不熟悉，毕竟很多人都认为夏朝是历史上第一个朝代。但是实际上，夏朝之前还有一个虞朝。可是关于虞朝的一些记载非常的少，很多人甚至怀疑到底有没