历史上魏延真的想谋反吗

说到魏延这个人物，在《三国演义》中，魏延是作为一个谋反的将领，最后被诸葛亮给杀害了。原因就是因为，诸葛亮发现了魏延的谋反心里，加上诸葛亮并不信任魏延。但是在历史上，魏延真的