古人是用什么来洗衣服的

说到古代，大家都知道，现在我们洗衣服都是用洗衣服，或者是洗衣液等等。但是在古代，并没有这些东西，甚至是香皂等等。那么古人都是用什么来洗衣服的呢？经常会在电视剧中看到用木棍敲