瓦剌人是什么民族？在哪里？

明朝初年，瓦剌这个词成为了明朝皇帝的心头大患，多次联合草原的各个部族侵扰大明边境。为了能够稳固住北方的边防，明成祖朱棣前后五次亲征漠北，从永乐七年一直打到了永乐二十二年