道教护法四帅有一位是关羽，另外三位是谁？

很多人都知道佛教有四大天王，而与之相对应的，在道教当中也有护法四帅，不过与四大天王不同的是，护法四帅的人物并不是确定的，在不同朝代有不同的说法，或许在不同人的心中也有不同的