楚汉之争项羽为什么输了？

楚汉之争总共持续不到4年时间，期间秦朝被灭，项羽分封天下。但从项羽决定改封刘邦为汉王时，也让刘邦有了争夺天下的想法。项羽早期实力远在刘邦之上，为什么最后的胜者却是刘邦呢？