汉传承秦制，为什么改了国号？

说到汉传承秦制其实还是有很多说法的，既然有这个说法，那这个汉传承秦制肯定是有的，所以说也比较正常，但是后来话说这个汉传承秦制好是好，但是为什么却又改了国号呢？这其中又有什么