六扇门是哪个朝代的？是做什么的有什么用？

我们常常能在一些影视剧里听到一个词六扇门，看样子有些像是类似于锦衣卫、东西厂那样的朝廷机构，但是又没有锦衣卫出名，所以很多人并不知道这是不是历史上真实存在的机构，也不知