古代历史上的四军之利是什么意思？

传说在很久以前的上古时期，族群首领战胜四方氏族的部落首领所使用的处军原则就是四军之利。那么什么是四军之利呢？分别指的是处山、处水、处斥泽、处平陆四种不同的地形所使用