年号制度从什么时候开始？

1上过《一站到底》和《奇葩说》的国家博物馆八零后讲解员河森堡，曾经讲述过一件他亲身经历的事。他在书店里读欧洲史，里面提到了公元457年，他就在书架前自言自语：公元457年在中