渤海国是如何建立的？

说到渤海国其实应该是没多少人知道的，但是如果对东北的历史有深刻研究的人会知道渤海国的，而且这个渤海国在历史上还十分的出名了，历史也是源远流长的，那么这个国家的历史具体是