刘焉和刘璋是什么关系？刘焉所在的益州是如何被刘备夺走的？

刘焉是刘璋的父亲，刘焉去世以后刘璋接替刘焉担任益州牧。刘焉入住益州以后，使得益州成为了半独立状态，和汉室中央断绝了关系。但最后益州为什么落入刘备手里了呢？原本刘璋邀请刘