西游记中提到的九霄和九幽是什么地方？连孙悟空都没到达过九幽

根据西游记里的设定，世间万物都在三界之内，不管是人、妖怪还是神仙。不过据说孙悟空是个例外，因为生死簿上没有孙悟空的名字，难道孙悟空已经跳脱三界之外啦？不过目前还没有办法解